1.00.21;01/16/98;09:05:08;
304
9;1;2 ms        ;
9;2;4 ms        ;
9;3;6 ms        ;
9;4;8 ms        ;
9;5;10 ms       ;
9;6;12 ms       ;
9;7;14 ms       ;
9;8;16 ms       ;
9;9;18 ms       ;
9;10;20 ms       ;
10;0;125k baud   ;
10;1;250k baud   ;
10;2;500k baud   ;
38;0;Zero        ;
38;1;Error       ;
38;2;Filter Out  ;
38;3;Control Word;
48;0;Zero        ;
48;1;Status Bits ;
48;2;Inhibit Bits;
48;3;Error Bits  ;
48;4;Friction    ;
48;5;Torque Limit;
48;6;State Word 1;
48;7;State Word 2;
48;8;Control Bits;
48;9;Not Defined ;
48;10;Not Defined ;
53;0;Zero Torque ;
53;1;Speed Reg   ;
53;2;Torque Reg  ;
53;3;Min Torq/Spd;
53;4;Max Torq/Spd;
53;5;Sum Torq/Spd;
58;0;Normal Stop ;
58;1;Trq to 0 Spd;
58;2;Trq to 0 Trq;
71;0;Zero        ;
71;1;Logic State ;
71;2;Edge Command;
71;3;Logic Contrl;
71;4;Flux Inhibit;
71;5;Run Inhibit ;
71;6;CP Command  ;
71;7;CP Status   ;
71;8;Diag Req    ;
71;9;Req Trq Mode;
71;10;Contactr Flt;
71;11;Monitr Smpl ;
71;12;Sys Status  ;
71;13;Loss CP Ena ;
71;14;Last Stop   ;
71;15;Stp-Run Inh ;
71;16;Diag Inhibit;
71;17;Prech State ;
71;18;Contactr Trp;
71;19;AP Hsk Cnt  ;
71;20;Max Hsk Cnt ;
71;21;Stp-led stat;
71;22;Stp-Sys mode;
71;23;Stp-Flt Stop;
71;24;Stp-Pwr Diag;
71;25;Stp-NC Flt  ;
71;26;Stp-CP C Flt;
71;27;Stp-VP C Flt;
71;28;Stp-AP Flt  ;
99;0;Zero        ;
99;1;AP Faulted  ;
99;2;Vf @ Overspd;
99;3;IIT K value ;
99;4;NTC in volts;
99;5;NTC I Limit ;
99;6;-Analog Volt;
99;7;+Analog Volt;
99;8;Zero        ;
99;9;IIT Level   ;
99;10;DB Temp deg ;
99;11;Param Lim 1 ;
99;12;Param Lim 2 ;
99;13;Vr Math Oflo;
99;14;Vf Math Oflo;
99;15;PI Math Oflo;
99;16;Tr Math Oflo;
99;17;Pt Math Oflo;
99;18;Accel Error ;
99;19;Enc Q Er Edg;
99;20;Enc Q Er Lev;
99;21;Enc P Er Edg;
99;22;Enc P Er Lev;
99;23;Iqref pu Inv;
99;24;IT Level    ;
99;25;Tjc Temp Deg;
99;26;D-to-D Flt  ;
99;27;Ser EE Flt  ;
99;28;Ser EE addr ;
99;29;Ser EE data ;
99;30;Inv Wrn Temp;
99;31;Inv Trp Temp;
99;32;Zero        ;
110;0;Zero        ;
110;1;Lim /Ref Sel;
110;2;Selected Ref;
110;3;Limited Ref ;
110;4;Dir Sel Ref ;
110;5;Fwd/Rev Lim ;
110;6;Ramp Input  ;
110;7;Ramp Output ;
110;8;Vel Trim Sum;
110;9;Int Vel Trim;
110;10;Trim Vel Ref;
110;11;Max Fr lim/0;
110;12;Ref post Trm;
110;13;Deadband In ;
110;14;Est Off / On;
110;15;Vel Est Stat;
110;16;Zero        ;
137;0;Zero        ;
137;1;Droop Offset;
137;2;Droop Vr    ;
137;3;Kf / Kf Err ;
137;4;Kf fil 1 / 2;
137;5;Kp Term     ;
137;6;Qr 1 / Qr 2 ;
137;7;Qr 3 / Qr 4 ;
137;8;Qf 1 / Qf 2 ;
137;9;Qf 3 / T4ms ;
137;10;Qe 1 / Qe 2 ;
137;11;Qe 3 / zero ;
137;12;Qecl 1/ 2   ;
137;13;Qecl 3/Out L;
137;14;Ki Term     ;
137;15;Lcntl/Int En;
145;0;Zero        ;
145;1;Edg Vel/Diff;
145;2;Dif Z1/Sel V;
145;3;T 2ms / zero;
145;4;edge cnt/ 0 ;
145;5;Acc/Acc Err ;
145;6;Edge  / zero;
145;7;Delta Qf    ;
145;8;Dir / Status;
145;9;Edge time/ 0;
145;10;Equal area/0;
145;11;Empty int/ 0;
145;12;Active Fbk  ;
145;13;Limit Stat/0;
145;14;Qf 1 / Qf 2 ;
145;15;Qf 3 / zero ;
145;16;Not Defined ;
150;0;Encoder     ;
150;1;Encoder     ;
150;2;Enc w/ track;
150;3;Motor Sim   ;
150;4;Ext test    ;
150;5;Encoderless1;
150;6;Encoderless2;
150;7;Encoderless3;
152;0;No Filter   ;
152;1;35/49 rad   ;
152;2;20/40 rad   ;
152;3;lead/lag    ;
152;4;Notch       ;
173;0;Zero        ;
173;1;NTC Limit   ;
173;2;Inv I Limit ;
173;3;Overld I Lim;
173;4;+ Iq Limit  ;
173;5;- Iq Limit  ;
173;6;Max Inverter;
173;7;Torq Lim Low;
173;8;Torq Lim Hi ;
173;9;Ext Tref 1  ;
173;10;Ext Tref 2  ;
173;11;Torque Sum  ;
173;12;Torque Cmd  ;
173;13;Filt Trq Ref;
173;14;Unlim Iq Ref;
173;15;Limited Iq  ;
173;16;Filtered Iq ;
173;17;Trq Ref Stat;
173;18;Math Overflo;
173;19;Active Torq ;
173;20;+Trq Pwr Lim;
173;21;-Trq Pwr Lim;
173;22;Rated Inv I ;
173;23;Avg Mtr Flux;
173;24;Iq w/ Range ;
173;25;Iq Sum      ;
173;26;Iq w/ Tq Mod;
173;27;Invertr Gain;
173;28;Motor Range ;
173;29;Mtr div Inv ;
173;30;Rideth latch;
173;31;CP reg activ;
173;32;Bumpless Trq;
292;0;type 0      ;
292;1;type 1      ;
292;2;type 2      ;
292;3;type 3      ;
292;4;type 4      ;
292;5;type 5      ;
292;6;type 6      ;
